Родился 21 ноября 1922 года  в д. Рынковке Чериковского района Могилевской области в семье крестьянина. Белорус. С 1928г. с семьей жил  Ново-Балахонке Барзасского района Кемеровской области. В 1937г окончил 7 классов Барановской средней школы, а в 1941г школу-десятилетку в Кемеровое. В Советской Армии с 1941г, призван Кировским РВК Кемерово. Окончил Иркутское авиационно-техническое училище. Службу проходил с 1942г в 4-м танковом полку, где освоил военную специальность механика-водителя. Участник Великой Отечественной войны с февраля 1943г. Старший сержант механик-водитель 21-й танковой бригады 6-й танковой армии 2-го Украинского фронта комсомолец  В. Евсеенко в боях за г. Бырлад (Румыния) в августе 1944г, будучи в засаде, уничтожил 3 самоходки, танк Т-4, в боях за г. Фокшаны - самоходку, 2 тяжелых пушки, до 120 фашистов. В боях за г. Бузэу участвовал в захвате 3 эшелонов с боевой техникой, уничтожил 3 средних пушки, 2 самоходки и до 300 фашистов. Его танк первым прорвался к мосту через р. Сирет и удерживал его до подхода главных сил. В 1944г был направлен на учебу в Киевское танково-техническое училище. В ноябре 1945г уволен в запас. В 1946 году вступил в КПСС. После войны жил в Томске. В 1958 г окончил заочно исторический факультет Томского университета и работал в Томском специализированном участке "Сибэлектромонтаж". Награжден медалями, орденом Ленина. Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945г.